Palancar Caves wird in der Regel als mehrstufiger Strömungstauchgang durchgeführt, der ziemlich tief beginnt und in der Regel an die Grenzen des Sporttauchens stößt, um das tiefere Riff zu erkunden, das voller Unterwassertunnel und Höhlen zum Durchschwimmen ist. Dann geht es das Riff hinauf in den flacheren Bereich, um den Tauchgang zu beenden.