Las cuevas de Palancar se realizan normalmente como una inmersión a la deriva de varios niveles, comenzando bastante profundo, normalmente llegando al límite recreativo, para explorar el arrecife más profundo que está lleno de túneles y cuevas submarinas por las que nadar. Luego se sube por el arrecife hasta la zona menos profunda para terminar la inmersión.