Palancar Caves est généralement une plongée dérivante à plusieurs niveaux, commençant à une profondeur assez importante, atteignant généralement la limite récréative, pour explorer le récif plus profond qui est plein de tunnels sous-marins et de grottes à traverser à la nage. Ensuite, vous remonterez le récif jusqu'à la zone moins profonde pour terminer votre plongée.