Les îles Susu Dara sont une paire d'îles situées à 4 milles marins à l'est de Perhentian Kecil. Un bon point d'entrée à Susu Dara est le chenal peu profond. Le fond sablonneux présente de belles taches de corail et s'incline vers la profondeur, où il se transforme en une plongée murale. La visibilité est généralement bonne.

Tokong Laut, ou Tukun Laut, est un pinacle situé au large de Susu Dara Besar. Il est considéré comme le site de plongée ultime autour des Perhentians, avec une myriade de coraux durs et mous autour de la paroi inclinée du pinacle. Le courant peut être fort et les descentes sont généralement profondes, sauf à quelques endroits.

Tokong Burung est un site de plongée sous-estimé situé entre Pulau Rawa et Pulau Susu Dara. Le site de plongée se trouve le long de Pulau Tokong Kemudi, et possède un très beau récif corallien et un fond sablonneux.

Pulau Rawa est principalement connu comme un site de snorkeling, avec une eau immaculée et une plage de sable poudreux. En outre, il offre également une expérience de plongée étonnante autour de l'île. En plus de l'entrée peu profonde de la plage, il y a des affleurements rocheux et des rochers plus loin qui offrent des traversées étonnantes et des récifs de coraux durs.

Karang Selat est également appelé Secret Reef pour une raison évidente - c'est un récif caché de 30 m de profondeur dont l'emplacement n'est pas indiqué à la surface. Seuls les capitaines de bateau les plus expérimentés le trouvent sans l'aide d'un GPS. Mais une fois localisé, les plongeurs sont comblés par les buissons de coraux noirs et les bancs de poissons.

Les Six Sœurs sont un groupe de six bateaux de pêche saisis et coulés pour servir de récif artificiel. Les six épaves sont parfois appelées magnificent 7, mais le 7e bateau n'a jamais été localisé. L'épave se trouve à environ 23 mètres de profondeur, et c'est un havre de paix pour les poissons.

San Choi, ce sont 3 épaves de pêcheurs coulées en 2018 pour former un récif artificiel. Trônant à 18 m de profondeur, l'épave regorge aujourd'hui de poissons, au point de bloquer la lumière du soleil. L'épave est également une station de nettoyage, avec de nombreux poissons-pipes nettoyeurs et crevettes nettoyeuses offrant leur service aux poissons.

Romantic Reef est une pente récifale qui sépare la plage Romantic Beach et Teluk Aur. S'étendant de la surface à 15 m de profondeur, ce site de plongée est une pente facile à plonger pour les débutants.

Le récif de Panglima Abu se trouve au large de la plage du même nom. Il se trouve au large du nord-ouest de Pulau Perhentian Kecil. Le site s'étend depuis le rivage et se compose d'un mélange de plaques de coraux durs et mous. C'est un bon spot de plongée en période de pré et post mousson, car il est abrité du vent d'est.

Sea Bell doit son nom au phare. Sous le phare se trouve un amas de rochers massifs, sur lesquels poussent de nombreux coraux et de la vie marine. Le site de plongée s'étend jusqu'au récif de Sea Bell, où des coraux durs recouvrent le fond de la mer, jusqu'à une profondeur de 18 à 20 mètres.