Terletak di lereng Bukit Guia, Gruta dos Camarões (Gua Udang) adalah penyelaman dalam yang dilakukan di gua yang panjang dan sempit. Hanya disarankan untuk penyelam berpengalaman yang bersertifikat penyelaman gua.

Salah satu penyelaman gua paling menarik di pulau ini. Gua ini memiliki 3 pintu keluar yang berbeda, memungkinkan untuk beberapa sirkuit yang menarik, dan berbagai macam pengaturan di sepanjang koridor batu sepanjang 150 meter. Kedalaman maksimum hanya 17 meter.

Tempat menyelam yang bagus dekat dengan pantai berbatu. Ini adalah penyelaman dengan perahu. Kedalaman bervariasi dari 10 hingga 18 meter. Formasi batuan prismatik dengan beberapa dasar berpasir. Bagus untuk mengikuti garis pantai selama menyelam.

Penyelaman ini berlangsung di sekitar Ilhéu da Vila (Pulau Vila) yang kecil, yang terletak 200 meter dari pantai barat daya. Meskipun dekat dengan marina Vilo do Porto, situs ini memiliki kehidupan laut yang cukup melimpah karena merupakan bagian dari taman alam pulau Santa Maria.

Baixa da Maia (Maia Reef) sebenarnya adalah sebuah pulau kecil yang terletak kurang dari 500 meter dari pantai di depan desa Maia. Area di sekitarnya (radius 150 meter) diklasifikasikan sebagai cagar laut di mana penangkapan ikan dilarang.

Formasi batuan bawah air yang besar tidak terlalu jauh dari pantai. Hanya dapat diakses dengan menyelam dengan perahu. Kedalaman dari 15 meter hingga 25 meter. Formasi batuan prismatik.

Terletak di pantai utara pulau Santa Maria, sekitar satu mil laut di barat laut Anjos, Banco João Lopes (João Lopes Bank) terdiri dari terumbu karang setinggi 14 meter dengan dasar laut yang turun hingga kedalaman 40 meter. Jauh dari pantai, terkadang memiliki arus sedang hingga kuat.

Lokasi ini menawarkan berbagai macam lokasi penyelaman termasuk bangkai kapal 'Olympia' yang terletak di sisi barat daya pulau-pulau kecil (kedalaman antara 30 dan 50 meter), sebuah terumbu kecil yang hanya sedalam 8 meter, banyak tempat menyelam di sepanjang dinding pulau-pulau kecil dan juga beberapa terumbu karang di sebelah utara.

Lokasi penyelaman yang terletak di pulau kecil Vila Franca do Campo, di mana Anda dapat menemukan banyak tempat untuk berenang, lorong-lorong, dan jalur berpasir yang terletak sekitar 21m. Ada banyak ombak dan arus di lokasi penyelaman ini.

Area berbatu ini dulunya merupakan tempat berlabuh bagi kapal-kapal yang mengunjungi Pelabuhan Vila Franca. Tempat ini ditandai dengan adanya beberapa jangkar yang tersebar dari periode yang berbeda, beberapa di antaranya masih utuh.