Panglima Reef adalah lokasi penyelaman landai di sebelah barat laut Pulau Mabul. Terumbu karang ini dimulai dari jarak 5 meter dari pantai, memanjang hingga 50 meter ke ujung yang lebih dalam. Arus pantai panjang dapat diamati tergantung pada pasang surut, dan bisa menjadi tempat yang sempurna bagi pemula untuk mencoba drift diving. Juga merupakan surga makro.