Kepulauan Susu Dara adalah sepasang pulau yang terletak 4 Nautical Miles di sebelah timur Perhentian Kecil. Salah satu titik masuk yang baik ke Susu Dara adalah dengan masuk ke saluran dangkal. Dasar berpasirnya memiliki bercak-bercak karang yang indah, dan melandai ke arah dalam, di mana ia bertransisi menjadi penyelaman dinding. Jarak pandang biasanya baik.

Tokong Laut, atau Tukun Laut, adalah puncak yang terletak di lepas pantai Susu Dara Besar. Tempat ini dianggap sebagai lokasi penyelaman terbaik di sekitar Perhentian, dengan segudang Karang Keras dan Lunak di sekitar dinding miring puncak. Arus bisa kuat, dan turunan biasanya dalam kecuali di beberapa tempat.

Tokong Burung adalah lokasi penyelaman yang belum banyak diketahui yang terletak di antara Pulau Rawa dan Pulau Susu Dara. Lokasi penyelaman ini terletak di sepanjang Pulau Tokong Kemudi, dan memiliki terumbu karang yang sangat indah dan dasar berpasir.

Pulau Rawa terutama dikenal sebagai tempat snorkeling, dengan air yang jernih dan pantai berpasir halus. Selain itu, pulau ini juga menawarkan pengalaman menyelam yang luar biasa di sekitar pulau. Selain masuk dangkal di pantai, ada singkapan berbatu dan batu-batu besar lebih jauh yang menawarkan tempat berenang yang menakjubkan dan terumbu karang yang keras.

Karang Selat juga disebut Karang Rahasia karena alasan yang jelas - ini adalah terumbu karang tersembunyi sedalam 30 meter tanpa ada petunjuk di permukaan tentang lokasinya. Hanya kapten kapal yang paling berpengalaman yang dapat menemukannya tanpa bantuan GPS. Namun begitu ditemukan, penyelam akan disuguhi semak-semak karang hitam dan gerombolan ikan.

The Six Sisters adalah sekelompok 6 kapal nelayan yang disita dan ditenggelamkan sebagai terumbu karang buatan. Keenam bangkai kapal ini kadang-kadang disebut 7 yang megah, tetapi kapal ke-7 tidak pernah ditemukan. Bangkai kapal ini terletak di kedalaman sekitar 23 meter, dan merupakan surga bagi kehidupan ikan.

San Choi adalah 3 bangkai kapal nelayan yang ditenggelamkan pada tahun 2018 untuk membentuk terumbu karang buatan. Berada di kedalaman 18 meter, bangkai kapal ini sekarang dipenuhi dengan ikan, sampai-sampai menghalangi sinar matahari. Bangkai kapal ini juga menjadi tempat pembersihan, dengan banyak ikan pipa dan udang yang lebih bersih yang menawarkan jasa mereka kepada ikan-ikan tersebut.

Romantic Reef merupakan lereng berbatu yang membelah Pantai Romantis dan Teluk Aur. Membentang dari permukaan hingga kedalaman 15m, lokasi penyelaman ini merupakan lereng yang mudah bagi pemula untuk menyelam.

Terumbu karang Panglima Abu terletak di lepas pantai dengan nama yang sama. Terletak di sebelah Barat Laut Pulau Perhentian Kecil. Situs ini memanjang dari pantai, dan terdiri dari campuran tambalan karang keras dan lunak. Tempat ini merupakan tempat menyelam yang baik selama sebelum dan sesudah musim hujan, karena terlindung dari angin timur.

Nama Sea Bell diambil dari nama mercusuar tersebut. Di bawah mercusuar terdapat gugusan batu besar, dengan pertumbuhan karang dan kehidupan laut yang ekstensif di atasnya. Lokasi penyelaman meluas ke Sea Bell Reef, di mana karang keras menutupi dasar laut, membentang hingga kedalaman 18-20 meter