Gua Palancar biasanya dilakukan sebagai penyelaman drift bertingkat, dimulai dari kedalaman yang cukup dalam, biasanya mencapai batas rekreasi, untuk menjelajahi terumbu karang yang lebih dalam yang penuh dengan terowongan bawah air dan gua-gua untuk berenang. Kemudian Anda akan menaiki terumbu ke area yang lebih dangkal untuk mengakhiri penyelaman.