Palancar Caves è di solito fatta come un'immersione alla deriva su più livelli, partendo da una profondità abbastanza elevata, di solito raggiungendo il limite ricreativo, per esplorare la barriera corallina più profonda che è piena di tunnel sottomarini e grotte da attraversare a nuoto. Poi si risale la barriera corallina fino alla zona più bassa per terminare l'immersione.